Un devis exorbitant/ choisir son mode de voyage

Nous sommes deux familles avec deux et trois jeunes enfants, qui partons au Mali à la fin décembre (il est vrai, en plein "rush touristique"), pour voir notre soeur qui y vit.
Nous comptions en profiter pour faire un peu de tourisme. Notre soeur nous a vivement recommandé de prendre un guide, et de voyager avec une voiture et un chauffeur.
J'avoue que je n'étais pas très chaude au départ, car je déteste les voyages organisés et suis toujours partie par mes propres moyens (mais pas encore en Afrique), jamais accompagnée d'un guide.
Le guide "ami" très très sympathique qu'elle nous propose nous a envoyé son devis. Nous avons cru a une erreur. Ou a une blague.
Pour deux adultes et deux enfants (et il a facturé un peu plus encore pour l'autre famille !), cela nous reviendrait à 4080 euros pour dix jours (je précise : sans le billet d'avion bien entendu, et eau et boissons non comprises).
Des gens sont-ils prêts à payer un tel prix ?
Cela vous est-il arrivé ??

D'une manière générale, quel est le prix "juste" à votre avis pour dix jours tout compris, de Ségou à Djenné en passant par le pays Dogon ?

En lisant bien les guides et les conseils des uns et des autres, il me semble possible de se passer tout à fait d'un guide, à l'exception du pays Dogon, où cela me semble indispensable. Je pencherais pour voyager par les transports locaux quitte à faire moins de choses, mais c'est aussi un moyen de faire des rencontres !

Qu'en pensez-vous ?