durées trajets nord-centre-sud

Bonjour

nous pensons peut-être passer quelques jours à la Dominique cet été.
Nous = mon mari qui fait de la plongée, moi qui fait du snorkeling et notre fille de 2 ans 1/2 qui aime bien jouer dans le sable. Nous aimons aussi circuler en voiture pour découvrir le pays, et avant la naissance de Juliette, on faisait des promenades (max 4h) mais avec Juliette, c'est devenu plus difficile.

Nous pensons loger sur la côte ouest, mais nous hésitons entre le nord (près de Roseau) ou le centre. Combien de temps faut-il en voiture pour aller du centre au nord ? Et du centre au sud ?
Que nous conseillez-vous ?

Tetia