Camping itinérant en Australie

Je pars du 17 décembre au 10 janvier en Australie. Nous avons prévu de faire le great ocean road en partant de Melbourne jusqu'à Adélaïde, et ensuite Perth et sa région et ensuite Ayers Rock, en privilégiant le camping itinérant.

Je n'ai jamais pratiqué le camping itinérant et je ne sais pas ce qu'il faut emporter dans mon sac de voyage . On me prête une tente, j'ai un sac de couchage, faut-il prévoir un matelas ?

merci de votre aide