Sortie au Brésil à partir de Cayenne

Je vais rester quelaues jours après ma mission en Cayenne avant de repartir sur Paris et voudrais en profiter pour passer quelques jours au Brésil à partir de Cayenne ?Est-ce possible par des transports en commun sauf avion(taxi collectif, bus, ec..) et quels sont les prix pratiqués ? Quelles sont les adresses d'agences de voyage à Cayenne qui pourraient proposer une excursion ou voyage organisé de quelques jours à partir de Cayenne ? Faut-il oir avun un visa dans ce cas ?
Merci de vos tuyaux.