Kenya-Tanzanie-Burundi itinéraire sans TO

Bonjour,
Je prépare un voyage en Afrique de l'Est. J'imagine partir du Kenya (evt. de Tanzanie) pour rejoindre le Burundi sans faire appel à un tour opérateur, soit en utilisant les transports locaux (taxi-brousse?) ou en louant un 4x4, avec l'aide d'un guide si nécessaire. Je recherche toute information de personnes qui auraient traversé ces pays (transport, itinéraires, sécurité, ...).
Voyage budget restreint, mon but principal est la rencontre avec les habitants, visite d'ONG, paysages et faune.
Tout conseil est le bienvenu. Merci.