Amsterdam à moins de 18ans.

Bonsoir à tous, je souhaiterais donc aller à Amsterdam, mais je n'ai cependant pas encore ma majorité.
J'aimerais savoir -si certains sont au courant- de quels seraient les formalités à remplir pour que tout se passe bien.
Faut-il une autorisation de sortie du territoire?
Les contrôles sont-ils fréquents?
Nous irons là bas en bus, partant de Paris, une simple carte d'identité suffira t'elle?
Merci d'avance pour les réponses et bonsoir!