La Jordanie demande un visa pour rentrer sur son territoire...
En outre, la frontière israélo - palestinienne est marquée par le Jourdain jusqu'à la Mer Morte, c'est donc normal qu'il y ait un pont à hauteur d'Amman (Madaba pour être plus précis).
Cependant, aux dernières nouvelles, la Jordanie ne vend pas de visa à cet endroit car elle considère que de l'autre côté, ...c'est toujours la Jordanie (en réalité, c'est la Palestine, anciennement Transjordanie, occupée par Israël).
Il y a effectivement un autre poste-frontière à Eilat, où tu devras dès lors passer si tu n'as pas de visa avant de rentrer en Jordanie.
Tu devras donc inverser ton itinéraire : entrer en Jordanie par Aqaba et en sortir par le Pont du Roi Hussein.