Info pour voyager seule Moscou/ ST Petersbourg

Bonjour,
J'aimerai visiter Moscou et Saint Pétersbourg seule (départ de Suisse).
Tout le monde me dit qu'il ne faut pas s'aventurer seule dans ces villes, que l'on ne comprend rien aux panneaux en cyrillique, qu'il vaut mieux parler le Russe, bref qu'il faut se faire accompagner d'un guide ou voyager en groupe avec une agence... Est ce que quelqu'un peut m'aiguiler sur une facon de voyager là bas ? Ma question regroupe donc plusieurs thèmes : des adresses d'agence/guide si cette option est conseillée ou des adresses de logements, informations sur les transports... dans le cas de voyager en routard.
Merci d'avance.
Géraldine.