Au départ de Bali à Padangbai, sur la route de Candidasa sud-est de l'ile, il y a le gilicat, un fast boat qui t'y emmene direct en environ 1h30. C'est le moyen le plus sur et aussi sympa pour peut-etre y voir en route les dauphins qui font des apparaitions à la surface.
Je ne connais pas le prix car nous c'était inclus dans notre circuit mais va sur www.gilicat.com tu trouveras surement tout.
Pas d'avion pour les gili, pas même de voiture alors tu penses bien lol.
Si tu vas sur Lombok ensuite tu as des vols quotidiens depuis Mataram vers denpasar avec Merpati Air pour 20€ par personne l'aller, en 15m tu es à Denpasar.