location voiture AFS Botswana Zambie

Bonjour,
Nous organisons avec enthousiasme un séjour en Afrique du Sud.
Nous souhaitons rejoindre en voiture (de location) les chutes Victoria côté Zambie en partant de Johannesburg et en passant par le Botswana.
Connaissez vous des agences de location qui louent des voitures pour les pays traversés (AFS, Botswana, Zambie)?
Peut-on réserver et payer en avance ou mieux vaut-il payer sur place.

Le cas échéant, est-il préférable de prendre un package pour les chutes incluant le transport-location sur place? si oui, avez vous des organismes à nous conseiller?

Merci par avance de votre aide!
Stéphane