Circuit à Madagascar avec Escursia

Bonjour,
J'aimerais beaucoup partir à Madagascar en octobre et je suis très tenté par ce circuit chez Escursia : http://www.escursia.fr/detail-voyage.asp?voyage_id=43
Quelqu'un a t-il déjà voyagé avec cette agence ? Si oui, j'aimerais beaucoup en savoir plus. Je sais que ce circuit semble cher, mais je n'ai ni le temps ni les connaissances suffisantes pour organiser mon propre voyage. En plus je partirai seul...
J'aimerais cependant, en plus de ce circuit, voir les fameux Tsingy de Bemaraha. Est-il facile d'y aller depuis Tana et combien de temps faut-il prévoir ?

Merci d'avance pour vos réponses :)
Laurent