questions pour un itinéraire Odessa- roumanie/bulgarie

Bonjour à tous,

Je me rend en ukraine fin aout de cette année en camionnette (amménagée d'un matelas et de quoi vivre pendant 3 semaines en camping). Mon itinéraire allé passe par la Pologne. Mon itinéraire retour, en revanche n'est pas encore bien défini car j'ai lu et entendu beaucoup de choses sur la traversée de la Moldavie pour arriver en Roumanie.
Je me pose donc de nombreuses question sur le trajet retour.
Est-il possible de traverser la Moldavie sans se faire piller, racketter par les "douanier"? faut-il parler russe ou moldave pour cela? Est-ce qu'un camion immatriculé en France n'est pas plus sujet au racket des autorités que peut l'être une voiture?
Existe t'il une alternative du genre un ferry d'Odessa à la côte roumaine ou Bulgare, et si oui, est-ce plus avantageux financièrement que par la route?

Voici les interrogations qui me préoccupent un petit peu avant le départ. Merci d'avance pour vos réponses utiles au bon déroulement de ce voyage.