Il y a des ne nombreuses agences et tour opérateur sur le terrain qui pourront répondre à vos exigences. Si cela vous interesse; je pourrais vous donnez quelques noms vu que desormais je travaille à Cape town
Je pense surtout au fait qu'avant de partir en Afrique du sud j'avais un peu prés les mêmes objectifs : éviter les gros groupes et les routes touristiques sans pour autant se perdre dans la cambrousse.
Il existe des " overland trip" qui vous prennent en charge pendant 15 jours, 21 jours ou même 56 jours parfois !! Ce sont des groupes plus ou moins grand qui voyage d'un endroit à un autre. Je suis par exemple allé des chutes Victoria à Dar Es Salaam et Zanzibar en ayant fait avant un petit stop à Cape Town en 15 jours. C'étaient des camping dans la brousse, forcement quelqeus coins tourisitiques. Mais ce que j'ai aimé , c'est de pouvoir m'eloigner du groupe pendant deux jours et puis le rejoindre deux jours plus tard au Lac Malawi. Voila un vrai mix entre voyage individuel et voyage de groupe !!
Bref, si cela vous interesse de faire un circuit en dehors des sentiers battus, d'environ 15 jours; et d'ailleurs certains finissent leur route au Zambie, je vous conseille de chercher " overland trip " sur google ou " overlanding africa trip" et vous trouverez plein de tours pour voyageurs et pas tellement pour touriste. Ils y en a beacoup donc facile de faire jouer la concurrence
hesitez pas à m'écrire si vous voulez plus de détail brad.on.the.go@gmail.com