Adrar : choix d'un circuit trek

Bonjour. Nous aimerions partir en Mauritanie, faire un trek chamelier dans l'Adrar (8 jours à la Toussaint).
Mon copain veut voir Chinguetti, et moi j'aime les paysages "vus de haut", je cherche donc un endroit où on puisse monter, bref un peu de "caillasse" dans le désert ! J'ai vu que l'Adrar était un vaste plateau rocheux, quels sont les endroits où je pourrais trouver cirques et canyons, et surtout des paysages à couper le souffle ?
Merci pour vos conseils.