conseils pour un itinéraire

Nous voulons faire un séjour aux US dont la visite principale sera le parc de Yellowstone. J'ai en tête un parcours qu'en pensez vous et notamment en combien de jours cela serait-il faisable (18 jours max serait l'idéal): arrivée à Denver (visite de la ville), puis le mont Rushmore avec la devil's tower je crois, ensuite direction Cody (visite) puis le parc Yellowstone. Après, visite du grand teton park avec Antelope Island puis Jackson hole (visite) et enfin cap sur Salt lake City (visite). Voilà.
Pour le retour, mon idée serait de repartir de SLC. Merci de me faire part de vos avis et idées et notamment de me préciser (approximativement) combien de jours prévoir pour chaque étape. Nous voyagerons avec deux enfants (7 ans et 3 ans).
Merci à tous.