guyane / venezuela par la route

Je m'installe pour au minimum trois ans en Guyane français en septembre prochain et désire découvrir les pays de la région, le Venezuela m'intéressant,je souhaiterais savoir si l'un d'entre vous a a des infos sur le moyen de rejoindre le Venezuela depuis la Guyane et ce le plus économiquement possible.
Est-ce faisable par la route (durée, coût..), est-il plus judicieux de prendre un avion au Suriname pour le Venezuela ou au Guyana ??

Merci d'avance pour vos réponses