Hola,
Rassures toi. Cela ne te coutera pas grand chose en argent ni en temps.
Au niveau des transports en commun, c'est nickel et tres rapide. Il faut dire que les distances ne sont pas tres importantes.
Il faut juste faire attention a faire tamponner ton passeport entre les frontières notamment sur le pont qui relie le Paraguay et le Bresil. La, je te conseille de passer le pont a pied et de prendre un bus coté Bresilien (longue file d'attente à l'entrée du Bresil que tu zappes si tu passes à pied).
Bon sejour !