Delhi-Jaipur-Agra-Benares-Calcutta en 10 jours ?

Bonjour, je part en Octobre en Inde pour la première fois et j'en appelle aux personnes qui connaissent le Nord. Je voudrais faire en 10 (avec chauffeur) Delhi, Jaipur, Agra, Bénares et Calcutta, en comptant une visite dans un parc national au moins, puis ensuite un vol pour rentrer passer 3 jours à Bombay. Est-ce possible d'après vous ? Quels sont les lieux à ne pas manquer sur la vallée du Gange ? Vaudrait-il mieux passer 10 jours à regagner Bombay par le Rajasthan ? En quête d'authenticité malgré tout, est-il possible selon vous de passer du temps dans les petits villages sur des itinéraires comme celui-ci, surtout avec un chauffeur ? Merci d'avance pour vos conseils, et bonne route à tous !