Namibie (questions sur Kaokoland et Etosha)

Je suis en train de préparer un périple de 3 semaines en 4x4 en Namibie cet été (juillet-aout) et m'interroge sur plusieurs points. Comme toujours le temps semble toujours trop court. et il faut faire des choix...

1) quelqu'un connait il le trajet Purros - Opuwo via Orupembe ? Interêt ? Difficulté et longueur du trajet ?

2) est il faisable de joindre Etosha depuis Epupa falls en une journée de route ?

3) Combien de temps est il raisonnable de passer à Etosha : 2 ou 3 nuits ? Dans l'hypothèse 2 nuits, quels sont les campings à privilégier ?

4) Y a-t-il quelque chose d'incontournable à voir et qui justifie un arret après Etosha (Namutoni) sur le chemin de retour vers Windhoek? Je m'interroge notamment sur le Waterberg...

Merci d'avance !
Olivier