besoin d'un guide a mada?

bonjour,
je pars 15 jours a Mada pour faire la fameuse route de tana jusqu'a tuléar. objectif : se faire plaisir, voyager un peu roots et en prendre plein les yeux.
j'avais plusieurs questions a poser a ceux qui en reviennent :
- faut il un guide? on aimerait bien pouvoir faire les sites que l'on veut. on avait prévu le taxi brousse mais je vois que beaucoup de routard ont pris un chauffeur guide? est-ce indispensable? comment ca marche au juste? est ce que je vais avoir une personne qui sera tout le temps avec moi 24/24 7/7 ou est ce qu'on peut leur dire en fonction de notre envie " euh, là, on aimerait bien etre seul, on se retrouve dans 4h"?
- les trains acceptant les voyageurs marchent ils a nouveau? on voulait faire tana-antsirabe en train. est ce faisable ou madaraill n'assure t il toujours pas la liaison?

merci pour vos réponses,

Martin