sahara dangereux?!

Je souhaite faire une excursion dans le sahara, mais des amis m'ont mise en garde: risque d'enlèvement, de mis en danger par un guide peu fiable...
Je suis peut-être naïve, mais je pensais qu'on ne risquerait rien en Tunisie. Je souhaite faire une méharée avec mes enfants et ne veux pas les mettre en danger. Merci de me faire part de vos expériences et conseils!