découvrir la mauritanie

Bonjour à vous tous amoureux du voyage!!!

Voila, j'aimerais découvrir ce magnifique pays qu'est la Mauritanie et pour ceci jaimerais des conseils de gens qui on eu le plaisir de le connaitre!
Pourriez-vous me conseiller un circuit idéal pour ne rien rater et qu'elle période serai le plus approprié?
Et comment est le contact avec le peuple mauritanien en général!!!
Merci d'avance