plongée découverte en martinique

Bonjour,

Bientôt en Martinique, je voudrais faire quelques plongées sans passer de formation type niveau 1. Je sais que le baptême dure environ 20 minutes. Sur les sites de plongées, ils parlent de plongée découverte et d'exploration : est-ce la même chose? Combien de temps dure en moyenne une plongée? Je n'en ai jamais fait.
Merci pour vos renseignements.