guide region nord-est

Bonjour a tous,
je serai a Mada tout le mois de septembre. Je cherche un guide pour nous accompagner dans la region nord-est (Sambava- Diego). Auriez-vous un guide a nous recommander?
Un 4x4 est-il indispensable pour profiter pleinement de la region (Parc National de Masoala, Massif de l’Ankarana, montagne d ambre...)?
N hesitez pas a nous donner des conseils pour la region
Merci a tous de votre aide
Armelle