Explications pour l'Oyster

Bonjour
J'ai bien lu toutes vos réponses qui m'ont bien aidé, mais il y a quand même des choses que je ne comprends pas.. (Sachant que je pars à Londres pour 4 jours ...)
D'abord, je croyais que l'Oyster est une carte qu'on recharge et avec laquelle on peut voyager librement, la borne calculant le tarif le + avantageux. Vrai ou pas???
Ensuite je ne comprends pas la relation entre la Travelcard et l'Oyster, je croyais qu'on en prenais une et que ça suffisait.

Question complémentaire: j'ai entendu dire qu'à la fin du séjour, on peut se faire rembourser le solde restant sur la carte, et même la carte elle meme? est ce vrai??