excursions hors capitale

Bonjour,,Nous partons en mongolie dans une dizaine de jours, et viendrons de Pekin par la frontiere sud.
Le desert de gobi etant a proximite sud, est on obliges d aller jusqu a Oulan bator pour louer une jeep avec chauffeur ?
Est il possible de trouver une excursion des la frontiere chinoise, ou a partir d une petite ville mongole dans cette region ?

Merci de votre reponse