visite des gorge du tarn

Bonjour,
Nous souhaitons partir cet été dans les gorges du tarn avec nos enfants de 6 et 4 ans et je voudrais savoir quels sont les villages à visiter, petites randos à pieds à faire avec les enfants, les endroits sympa pour se baigner et dormir, ainsi que les visites à ne pas manquer.
Merci pour vos conseils cordialement.