voyage en espagne

j 'aimerais partir 15 jour en espagne cet été serait il possible d'avoir des conseils d'itinéraire j'aimerais voir madrid, vbarcelone mais aussi de joli coin sympa et pas forcément du côté de la mer, faut il réserver des camping ou bien pouvons dormir n'importe ou, je tiens à emmener mon chien, y a til des règles à respecter;pour lesz vols est ce que cela crains merci pour vos réponse