court séjour en Hollande

En vacances en Belgique, nous pensons faire une petite visite en Hollande, mais nous n'avons que 2 jours. Mon idée: 1er jour-arriver sur Rotterdam et visiter le port (nous avons 3 enfants entre 8 et 14 ans), camping à Dordrecht.2e jour:Nous rendre à Amsterdam et y découvrir les canaux.on m'a conseillé de passer par Katwijk pour la belle plage, puis retour au camping. 3e jour: voir les moulins de Kinderdijk puis redescendre en Belgique sur Bruges. Au fait, nous voyageons en camping-car.

Est-ce que cet itinéraire semble réaliste? Je sais que c'est bien trop court, mais nous pourrions revenir une autre fois plus longtemps...
Merci pour vos commentaires.