traverser la mauritanie en moto

bonjour

avec 2 amis, j aimerai traversé la mauritanie avec 3 moto , des 125 cm3,
nous projetons de rallier rouen a dakar donc, la traversée de la mauritanie dans les deux sens
est ce possible avec des véhicules de plus de 5 ans ?
quelle autonomie minimum faut il prevoir en essence ?
faites nous profiter de votre experience et toutes les idées et suggestions seront les bienvenues .

au plaisir de vous lire
salutations motocyclistes

seb, pepere et phil