Oui il existe un camping à Tallinn après nous ne savons pas ce qu'il vaut car nous ne l'avons pas testé mais il a le mérite d'exister. Voici le lien vers le site : http://www.tallinn-city-camping.ee/
Les conditions pour se rendre 3 jours à St petersbourg pour un français sont de se munir d'un visa, bien s'y prendre à l'avance car c'est parfois long. Il faudra parfois prendre son mal en patience à la frontière !
Pour l'état routes polonaises, nous n'en avons aucune idée, désolée ! En estonie, c'est correct, elles sont financées par l'union européenne, par contre dès qu'on passe la frontière russe c'est plus chaotique !