10 jours au Portugal en couple avec notre voiture

Bonjour les routards!

Nous voudrions partir 10 jours en couple fin juillet-début aout avec notre voiture.

Je pensais passer le week-end au milieu du séjour à Lisbonne et dormir dans une pension et pour le reste faire du camping pour visiter et découvrir les beaux villages Portugais.

Le problème c que j'aimerais TOUT voir!!! Je n'arrive pas à choisir entre le nord et le sud et toutes les villes, les villages et les Ports de peches qui ont tous l'air magnifiques...

Quel est le parcours idéal à votre avis??

Avez-vous des bons plans de pension à Lisbonne et de camping propres et avec piscine ou on peut s'installer pour la nuit sans réserver??

Savez-vous ou je pourrais déposer ma voiture à Lisbonne pour qu'elle ne craigne rien?

Merci par avance à ceux qui voudront bien m'aider!!