visiter lisbonne avec des enfants

nous partons le 29 juin pour 15 jours au portugal avec 2 enfants 5ans et 4 ans . nous voudrion visiter lisbonne sur une journée. que me conseillez vous pour voir le max de chose sans marcher des heures avec les enfants.
merci .
par ailleur j'ai poster une question sur la carte d'identité , à laquelle je n'ai pas eu de reponse. est elle indispensable pour partir au portugal la mienne etant périmé d'un an.
merci pour vos reponses.