Voyage libye avec son véhicule

bonjour;
il me semble que c'est incontournable de passer par une agence ,ne serait ce que pour la "Lettre d'invitation" ;
1°pourriez vous SVP me donner les coordonnées -et votre avis final-de celle avec qui vous avez travaillé ?
2°Est ce qu'il faut un carnet de passage en douanes délivré en France par un Automobile Club pour le véhicule , oubien est ce un document établi à la frontière, moyennant caution ???
3°Aviez vous pris un guide accompagnateur fourni par l'agence.
Remerciements .Beb