Mineur en Allemagne

Bonjour a tous

Voila,on ces décidé a partir moi et un ami en Allemagne a la frontière enfin jusqu'à Sttugart et revenir par la foret noir ver Strasbourg je précise en bag paker. Je sais déjà se que vous aller dire, voila notre problème ces que l'on est mineur, on a 16 ans (je précise que l'on est pas des ados stupide et irresponsable ou encore irrespectueu) enfin nos parents sont bien sur au courant mais au niveau de la Police Allemande sa pause un problème? Sachant que en France sa n'en pause pas. Avec une lettre sur l'honneur de nos parents comme quoi ils sont informé et accordé?
Je vous remercie de vos réponse car ces important.

PS: Si vous répondez ils ne s'agit pas d'essayer de nous disuader de partir.