Ferry entre le pirée et Heraklion

Est-il indispensable de réserver la traversée entre le pirée et heraklion pendant les mois de juillet et Aout avec un camping car ?
Car nous ne savons pas dans notre périple le jour où nous serons au Pirée pour nouis rendre en crete ainsi que le jour du retour entre la crete et le pirée . ( Nous ne sommes pas à une ou deux journées près )
Merci d'avance pour les réponses