Oahu: comment aller au terminal ferry?

Nous allons voyager avec notre bébé de 20 mois cet été. Pour aller de Waikiki au terminal de ferries (Hawaian superferry), peut-on sans problèmes prendre un taxi sans avoir de siège enfant, ou serons-nous refusés par la majorité des conducteurs taxi? Et combien coûte ce trajet en taxi?
Merci!