partir au portugal sans réserver un hébergeemnt

Bonjour,
Nous partons ( 2 adultes et un enfant de 8 ans) vers le 24 juillet au portugal pour 12 jours. Nous arrivons à porto et allons louer une voiture sur place pour longer la côte jusqu'à Lisbonne puis revenir par les terres ( ??). Pensez-vous qu'il faut réserver à l'avance des chambres chez l'habitant? Prendre une tente? Avez-vous des idées d'itinéraires?
Merci de me donner des infos car je ne connais pas du tout le portugal....
Nat