Bonjour,
Pour aller et revenir à pied/dromadaire jusqu'aux dunes de Chegaga il faut compter 5 jours au total depuis l'Erg Lehoudi. Depuis Mhamid il faut peut être une journée de moins. Mais dans tous les cas ce n'est pas possible en deux jours.
De toutes les façons n'ayez pas trop de regret si c'est un projet immédiat car le désert actuellement devient beaucoup trop chaud pour y faire de longues marches.
Soit vous attendez l'automne prochain pour ce circuit ou bien si c'est pour les semaines à venir ou pour cet été vous pouvez l'envisager seulement en 4 x 4 sur une journée ou bien sur deux en faisant un bivouac et passer la nuit sur place. Je peux vous renseigner un organisateur sérieux en messagerie privée si vous voulez.