voiture ou transport en commun

Je souhaite me rendre en Israel fin Mai.
Lors de mes voyages, je me déplace en transport en commun. Cette fois-ci, j'envisage de louer une voiture et de circuler comme cela entre Tel Aviv, Jérusalem, Bethléem, Mer morte... Est-ce vraiment plus pratique ou y a-t-il des obstacles à circuler en voiture qui m'échapperaient moi qui ne suis jamais allé dans cette région ?
Merci pour vos réponses