parc niokolo koba

bonjour,
je projette de passer quelques jours du côté de Kedougou, et aussi à Dialakoto...et par la même occasion, de visiter le parc niokolo koba(peut-être 2 jours/une nuit dans le parc). d'après les infos trouvées ici et là, je sais que l'entrée est de 2000 Fcfa/jr, + 6000 Fcfa/jour pour le guide....ma question concerne le véhicule : voyageant seule, je n'ai vraiment pas l'intention de louer un 4X4 pour cette ballade ! existe-t-il des formules incluant le véhicule ? est-ce qu'on vient me chercher à l'entrée du parc, si j'opte pour un campement intérieur (en existe-t-il à petit confort pour petit budget ?) ?
merci d'avance pour vos éclairages!
murielle