a mon sens il vaut mieux être encadré si tu n'as pas l'habitude ...
Avec un accompagnateur on apprend tellement de choses sur la jungle et ses "habitants" que seul on ne verrait même pas !
Il me semble qu'il y a des sorties pour rencontrer les Orang asli, pour ma part je ne l'ai pas fait.
J'avais un pack vendu par NF avec l'hôtel Taman Negara Resort, on était dans des chalets très confortables et dans un cadre sympa (des singes qui se balladent ...).
... quant à la durée du séjour, cela dépend de ce que tu veux faire... un long treck ou juste un aperçu de la jungle....