Voyage en Afrique de l'ouest

bonjour à tous, nous somme un couple avec l'envie de partir plusieurs mois en visitant le sénagal, le bénin, le mali, burkina et peut etre encore d'autres pays. Nous partirions en octobre prochain
Avez vous des conseil ou des bons plans concernant les trajets, les visas ,les endroits ou aller etc. De plus, je me demande si on a intérêt à prendre un anti paludique ( si c comme ça quon dit...), j'ai peur que ce soit plutôt néfaste à long terme? merci à tous