Trois-Rivières c'est en Mauricie pas dans les Laurentides (pour les deux autres je pense que la personne à confondu la région !)
Si vous aimez plus la nature autant aller vers le Parc National de la Mauricie que la ville... (40km plus haut avec l'autoroute 45mn max.) et de là par la 155 vous pouvez rejoindre St-Félicien pour aller voir le Zoo (bon choix ) puis redescendre pour aller sur Charlevoix (Tadoussac) Tadoussac étant dans la région de Charlevoix.
Sinon normalement (mis à part Québec et encore) durant cette période pas besoin de réserver, mais faut toujours faire attention quand même, car arriver le soir et courir pour voir qui est libre ou pas, c'est stressant parfois.
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Ps :
Geneviève ou le paradoxe de la route ?!!!! vous conseiller de traverser le fleuve et dites que son séjour et trop long... alors que la vous le rallonger.. bizarre o_O
Ps 2 : Pardon aux autre mais 3 rivières et une ville ou il y a beaucoup de Musée et de festivals, mais c'est juste à titre indicatif ... :p pour le reste Québec à plus de charme, mais c'est un autre sujet ^^