Depart avec 2 enfants bas âge

bonjour à tous, nous voyageons avec 2 enfants 2 ans et demi et 5 ans et demi, notre hôtel sera à aqaba, est-il possible de faire l'aller retour à petra pour visiter le site en 2 fois, ainsi que le Wadi rum ? Peut on prendre un taxi depuis aqaba qui nous attendrait toute la journée, les routes sont elles sûres ? merci de me répondre rapidement, nous partons la semaine prochaine