Il y a des bus régulièrement pour Mamallapuram depuis la gare routière de Madras, ce n'est pas un problème.
J'avais logé au Lakshmi Lodge, dans une belle chambre avec sdb (Mais WC à la turque), non loin de la plage et d'une piscine, pour 200Rs.
Aucun pbl de sécurité.