3 sem cuba avec enfants

Bonjour,
Nous projetons un voyage à cuba durant 3 sem avec 2 enfants de 4 et 7ans, durant la periode d'été. Je souhaite savoir si cela est envisageable de visiter l'ile en voiture, que me conseillez vous pour le logement : hotel ou chambre d'hote. Les distances km/état de la route/sécurité sont-elles faisables avec nos 2 enfants?

Merci de vos réponses.