Demande infos budget, itinéraires malaisie bornéo 1 mois

J'envisage de partir seule 1 mois en malaisie avec mes 2 filles (11 a 1/2 et 8 a 1/2) de 3/4 juin à 3/4 juillet.
Je désirerais allier découverte du pays (faune et flore terrestre et aquatique ainsi que les autochtones) et farniente au bord d'eaux claires et chaudes !
J'aimerais donc avoir des indications sur ce qui serait à voir ou à faire et a contrario ce qui est à éviter.
J'aimerais savoir si un tel projet dans ces conditions familiales est risqué au niveau sécurité.
J'aimerais également avoir quelques conseils au niveau sanitaire (vaccins, précautions, produits préventifs...).
J'aimerais avoir quelques précisions sur le coût de la vie en moyenne (hôtels, restaus, transports, excursions...) afin de pouvoir prévoir mon budget.
Vaut-il mieux prévoir des réservations avant le départ (hôtels, transports, excursions...) ou peut-on le faire aussi bien sur place ? Dans tous les cas, y-a-t'il des organismes recommandables (et abordables) ou à l'inverse, peu fiables ?
Toutes informations et indications me seraient précieuses et je vous remercie de me faire part du plus d'éléments possible.