trajet Dakar-Bénin

Bonjour à tous.
Je soumet une petite question à la communauté des routards. Je pars au Bénin (en Juin/juillet) pour effectuer un stage à Abomey-Calavi. A la même période, j'aurai des contacts au Sénégal et au Mali, et l'opportunité de passer dire bonjour. Dans l'idéal, je désire donc séjourner et se faire un petit road trip dans un de ces 2 pays (voir les 2, soyons fou) à partir de mi juin et rejoindre le Bénin fin jun/début juillet.
Je n'ai pas réussi à trouver d'infos fiables sur les moyens de rejoindre le Bénin au départ de Dakar ou Bamako. Apparemment il existe des liaisons en car, mais je n'ai pas trouvé plus, sachant également que le transport en train n'est pas "conseillé" (même si j'estime que cela fait partie du "trip") .
j'aimerai donc savoir si certains d'entre vous ont déjà barouder entre ces pays et me donner des pistes pour le faire à moindre coût, avec des ordres d'idées concernant les durées de trajets, les passages aux frontières etc...
Merci beaucoup pour votre aide