Le principe d'Etosha c'est la liberté de mouvement sur des pistes tres bien balisées (tout en s'interdisant de decendre de voiture).
Il n'y a pas de guides officiels ( à ma connaissance).
Et franchement, de mon experience, il n'y en a pas besoin.
Ceci etant, si vous souhaitez vraiment un guide, adressez vous aux lodges à proximité des entrées.
AL